其那面说过，万向连接轴一般都比较长，重量也比较大，为老不使万向接轴的重量全部压在两端的插头上，一般都设置了联轴的平衡装置。其平衡力一般比连接轴重量重10%~30%。常用的平衡装置又弹簧平衡，中锤平衡和液压平衡三种形式。弹簧平衡一般只用于下联接轴的平衡，如图3-11所示。因为下联轴轴所连接的轧辊在轧制过程中是不需要调整其位置的。上连接轴因为在轧辊过程中辊提升两较大，老的轧机用重锤平衡，较新的轧机都使用液压平衡。

        现代化轧机的万向连接轴的平衡都采用液压平衡，其优点是换辊时万向接轴的调整十分方便。其原理与后面叙述的上轧辊平衡原理基本相同。

        近年来为老客服万向接轴的润滑不良，磨损严重的缺点，广泛应用了十字轴式万向接轴，并有逐步取代开式滑宽安详接轴的趋势。

         除万向接轴外，其他类型连接轴的平衡方法，其原理和调整也与上述相似。