1、矫直机类型
1）压力式矫直机 2）辊式矫直机 3）管棒材矫直机4）拉伸矫5）拉弯矫6）扭转轿
2、轧钢机轧件弹塑性弯曲过程中的曲率变化
原始曲率：1/r0 ,当r0=∞时，1/r0=0轧件是平直的。要注意曲率符号的规定：与反弯曲率同向反号，反向同号。
反弯曲率：1/ρ；在外力矩的作用下，轧件的弯曲曲率称之为反弯曲率。
总变形曲率：1/rc=1/r0+1/ρ        (11-1)
注意：必须考虑曲率的正负号。
弹复曲率：1/ρy——轧件弹性恢复时曲率的变化量，它取决于弹复力矩My或总变形曲率1/rc。
残余曲率：1/r——如其等于0，则轧件矫平；否则它是下一次反弯时的原始曲率， 即：1/ri=(1/r0) i+1。
3、弹塑性弯曲阶段的外力矩与力矩方程
屈服力矩Mw与屈服曲率1/ρw
                                    
                                         W为整个截面的抗弯截面模量。以上公式也可由材力公式1/ρ =M/EI=>1/ρw
                                         = Mw /EI，此二公式实际上是一致的。

理想弹塑性材料的轧件塑性弯曲力矩Ms与断面形状系数e ，对全塑性状态的轧件而言，其z0=0

S为截面的塑性断面系数（即面积一次矩）。对一般的弹塑性材料：Ms≥M≥Mw，引入断面形状系数 e= Ms / Mw =σsS/σsW=S/W ，由此可得出：Ms = Mw e。当截面形状确定以后，S与W值也是确定的，故断面形状系数 e 的值是常量，对矩形截面而言，e值为1.5。
4、辊式矫直机的矫正小变形方案
每个辊子的压下量可以单调整，其选择原则为：只消除前一个辊子产生的（或留下的）大残余曲率，使之变平。为简单起见，采用相对曲率表示。（即表层纤维的相对应变即为相对曲率：Cc=（εh/2）/εs